תפסן חשמלי שיתופי אדפטיבי מסדרת AG

תיאור קצר:

סדרת AG היא תפסן חשמלי אדפטיבי מסוג הצמדה אשר פותח באופן עצמאי על ידי DH-Robotics.עם תוכנות Plug&Play רבות ועיצוב מבני מעודן, סדרת AG היא פתרון מושלם ליישום עם רובוטים משותפים לאחיזה של חלקי עבודה בעלי צורות שונות בתעשיות שונות.

שלח לנו מייל

פירוט המוצר

תגיות מוצר

● תיאור מוצרים

סדרת AG

● תכונות המוצר

לכידה מותאמת למעטפה

מנגנון הקישור האוחז תומך באחיזה אדפטיבית של מעטפת, שהיא יציבה יותר לאחיזה של עצמים עגולים, כדוריים או בעלי צורה מיוחדת.

Plug & Play

הוא תומך ב-Plug & Play עם רוב מותגי הרובוטים השיתופיים בשוק, שקל יותר לשלוט ולתכנת.

שבץ ארוך

המהלך הגדול ביותר של סדרת AG הוא עד 145 מ"מ.תפסן אחד יכול לענות על צורכי האחיזה של חפצים בגדלים שונים עם תאימות טובה.

תכונות נוספות

עיצוב משולב

פרמטרים ניתנים להתאמה

פונקציית נעילה עצמית

משוב חכם

ניתן להחליף את קצות האצבעות

IP54

אישור CE

אישור FCC

אישור RoHs

● פרמטרי מוצר

	AG-160-95	AG-105-145	DH-3

כוח אחיזה (לכל לסת)	45~160 N	35~105 N	10~65 N
שבץ	95 מ"מ	145 מ"מ	106 מ"מ (מקביל) 122 מ"מ (מרכזי)
משקל חומר עבודה מומלץ	3 ק"ג	2 ק"ג	1.8 ק"ג
שעת פתיחה/סגירה	0.7 ש'/0.7 ש'	0.7 ש'/0.7 ש'	0.7 ש'/0.7 ש'
דיוק חוזר (מיקום)	± 0.03 מ"מ	± 0.03 מ"מ	± 0.03 מ"מ
פליטת רעש	＜ 50 dB	＜ 50 dB	＜ 50 dB
מִשׁקָל	1 ק"ג	1.3 ק"ג	1.68 ק"ג
שיטת נהיגה	אום בורג + מנגנון הצמדה	אום בורג + מנגנון הצמדה	הנעת גיר + אום בורג + מנגנון הצמדה
גודל	184.6 מ"מ x 162.3 מ"מ x 67 מ"מ	203.9 מ"מ x 212.3 מ"מ x 67 מ"מ	213.5 מ"מ x 170 מ"מ x 118 מ"מ
ממשק תקשורת	תקן: Modbus RTU (RS485), קלט/פלט דיגיטלי אופציונלי: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT		תקן: מודול תקשורת TCP/IP (כולל TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) אופציונלי: EtherCAT
מתח מדורג	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
זרם מדורג	0.8 א	0.8 א	0.5 א
שיא זרם	1.5 א	1.5 א	1 א
מחלקת IP	IP 54	IP 54	IP 40
סביבה מומלצת	0~40°C, מתחת ל-85% RH
תעודה	CE，FCC，RoHS

● יישומים

טיפול במכונה
ה-AG-160-95 הוחל עם Cobot ו-AGV כדי להשלים את טיפול המכונה וניהול ציוד המכונה
מאפיינים: בקרת כוח מדויקת, בקרת מיקום, לכידת מעטפה, מכונה אחת עם מספר פונקציות