כיצד פועל האוחז החשמלי?

רובוטים שימושיים במובנים רבים, ומבצעים פונקציות שבני אדם לא יכולים.תפסן חשמלי הוא רובוט לעיבוד קצה המשמש למשימות רבות ושונות.

סקירה כללית של תפסן חשמלי

תפסן הוא מכשיר מיוחד המותקן על קצה רובוט או מחובר למכונה.לאחר החיבור, האוחז יעזור לו לטפל בחפצים שונים.זרוע רובוטית, כמו זרוע אנושית, כוללת גם שורש כף יד וגם מרפק ויד לתנועה.חלק מהאחזים הללו אפילו דומים לידיים אנושיות.

יתרון

יתרון אחד של שימוש באוחזים חשמליים (תפסים חשמליים) הוא שניתן לשלוט במהירות הסגירה ובכוח האחיזה.אתה יכול לעשות זאת מכיוון שהזרם שנמשך על ידי המנוע עומד ביחס ישר למומנט המופעל על ידי המנוע.העובדה שאתה יכול לשלוט במהירות הסגירה ובכוח האחיזה שימושית במצבים רבים, במיוחד כאשר התפסן מטפל בחפצים שבירים.
יתרון נוסף בשימוש בתפסנים חשמליים הוא שהם זולים יותר בהשוואה לאחזים פנאומטיים.

מהו תפס חשמלי סרוו?

התפסן החשמלי הסרוו מורכב מתיבת הילוכים, חיישן מיקום ומנוע.אתה שולח פקודות קלט לאוחז מיחידת הבקרה של הרובוט.הפקודה מורכבת מחוזק אחיזה, מהירות או רוב עמדות האחיזה.אתה יכול להשתמש ביחידת הבקרה של הרובוט כדי לשלוח פקודות לאוחז הממונע באמצעות פרוטוקול התקשורת של הרובוט או על ידי שימוש בקלט/פלט דיגיטלי.
לאחר מכן, מודול בקרת האחיזה יקבל את הפקודה.מודול זה מניע את מנוע התפסן.מנוע הסרוו של התפסן יגיב לאות, והציר של התפסן יסתובב לפי הכוח, המהירות או המיקום בפקודה.הסרוו יחזיק במצב מנוע זה ויתנגד לכל שינוי אלא אם כן יתקבל אות חדש.
שני הסוגים העיקריים של תפסני סרוו חשמליים הם 2 לסתות ו-3 לסתות.המשך לקרוא כדי ללמוד עוד על שני הסוגים.

2 טפרים ו-3 טפרים

היבט חשוב של תפסי לסת כפולים הוא שהם מספקים כוח שווה ליציבות.יתר על כן, תופסן הכפול יכול להתאים את עצמו לצורת האובייקט.ניתן להשתמש בתפסני 2 לסתות למגוון משימות, אך הם מתאימים גם לתהליכים אוטומטיים.
עם האוחז בעל 3 לסתות, אתה מקבל יותר גמישות ודיוק בעת הזזת חפצים.שלוש הלסתות גם מקלות על יישור חלקי עבודה עגולים עם מרכז הלוחם.אתה יכול גם להשתמש באוחז 3 לסתות לשאת חפצים גדולים יותר בשל שטח הפנים הנוסף והאחיזה של האצבע/הלסת השלישית.

יישום

ניתן להשתמש בתפסנים חשמליים סרוו, כמו גם בסוגים אחרים של תפסנים חשמליים, לביצוע משימות הרכבה בפס הייצור.לחלופין, אתה יכול להשתמש בהם עבור יישומי תחזוקת מכונות.חלק מהמתקנים מסוגלים להתמודד עם צורות רבות, מה שהופך אותם למתאימים למשימות מסוג זה.תפסים חשמליים עובדים היטב גם בתאי אוויר נקי במעבדות.תפסנים חשמליים להפעלה אינם מזהמים את האוויר והם מספקים את אותה פונקציונליות כמו תפסנים פנאומטיים.

בחר עיצוב מותאם אישית

ישנן סיבות רבות מדוע ייתכן שתצטרך עיצוב מותאם אישית עבור התפסן החשמלי שלך.ראשית, עיצובים מותאמים אישית יכולים להתמודד טוב יותר עם חפצים שבירים או בעלי צורה מוזרה.בנוסף, תפסים מותאמים אישית מיועדים ליישום שלך.אם אתה רוצה תפסן חשמלי מותאם אישית, אנא צור איתנו קשר