מנקודת המבט של המבנה הפונקציונלי, הביצוע של מחולל הוואקום הוא בעיקר שסתום הבקרה האלקטרומגנטי לשליטה על מחולל הוואקום כדי לממש יצירת לחץ שלילי ולהפסיק, כדי להשיג את הפונקציה של משיכת ושחרור חומר העבודה.
כתוצאה מכך, המערכת כוללת בדרך כלל את הרכיבים הבאים: 1. מקור אוויר דחוס;2. מסנן;3. מתג שסתום סולנואיד;4. מפעיל ואקום;5. כוס יניקה קצה, כרית אוויר וכו' (מבנה טיפוסי מוצג באיור למטה).
בנוסף, על פי דרישות האוטומציה התעשייתית, על מנת לממש את הניטור של תהליך ספיחת הוואקום, חלק מהיצרנים מוסיפים למערכת רכיבי בקרה פנאומטיים כגון מדי זרימה, מתגי זיהוי לחץ ומתגי קרבה למערכת בשנים האחרונות.
עם זאת, מכיוון שרוב הרכיבים עוברים שינוי על ידי האינטגרטור בהתאם לצרכי הלקוח ולתנאי העבודה באתר, המורכבות של המערכת כולה היא לרוב גבוהה.
במקביל, מספר יצרני רכיבים מובילים לעבודות התקנה והזמנה מורכבות באתר, ולחלקם צריכת אנרגיה גבוהה ותלות של 100% במקורות גז.שילוב חלקי עשוי שלא להיות אפשרי
הימנע מזיהום רעש, שמשמעותו בעיות בלתי מקובלות עבור סביבות דיוק גבוה ונקיות כגון סוללות ליתיום ומוליכים למחצה.
בסך הכל, EVS הוא דור חדש של מפעיל ואקום אינטליגנטי חשמלי שאינו דורש מקור אוויר דחוס נוסף, וזה ללא ספק מושך את העין.
היתרון הגדול ביותר של מערכת החיסכון באוויר הוא קלות ההתקנה שלה.כי זה ללא ספק יכול לצמצם רכיבי עזר רבים, לרבות מדחסי אוויר, מיכלי אחסון אוויר, ציוד לטיהור אוויר וצינורות פלט וכו', מה שהופך את החיווט לקל ונוח יותר וברור לשימוש הלקוחות.
מדווח כי נכון לעכשיו, לסצנות רבות, כולל פלטפורמות רובוטים ניידות, הרכבה אלקטרונית 3C, ייצור סוללות ליתיום, ייצור מוליכים למחצה, לוגיסטיקה אקספרס וכו' יש פריסת שטח קומפקטית יחסית.
סוללת יניקה מרובעת EVS08
פרטים נוספים ויתרונות
באולם הרצאות הרובוט נודע כי המוצר הזה, שנראה קטן מאוד ומשקלו רק 2.5 ק"ג, יכול להגיע לרמה גבוהה של 10 ק"ג.בשל תכנון המתח הנמוך של 24V, צריכת האנרגיה היא 20% מהמערכת הפנאומטית המסורתית, וניתן להגדיר ולהתאים את כוח הספיחה בקצה, וכוח הספיחה יכול להגיע ל-102-510N.
מבחינת עיצוב מבני, EVS מאמצת עיצוב מבני קומפקטי וקל משקל יותר, מה שהופך את EVS לקטן ב-30% מהאווירודינמיקה המסורתית עבור אותו משקל של עומס.
יחד עם זאת, ניתן לחבר אותו ישירות למחבר בקצה הזרוע הרובוטית, מה שמפחית רכיבי עזר מיותרים, הופך אותו לגמיש יותר לשימוש, ניתן לפריסה מהירה ויכול בקלות לקלוט מספר עצמים גדולים, מתאים במיוחד עבור ערימה, טיפול ופעולות זירה אחרות.
על מנת לשפר את נוחות השימוש, למפעיל הוואקום החשמלי יש גם ממשק משולב, בו ניתן לשלוט ולנטר את כל תהליך ספיחת החפצים.
נמסר כי זה נועד לנוחות הלקוחות לשלוט במידת הוואקום של מפעיל הוואקום באמצעות הוראות, וכן להתחבר דרך קישור ה-IO לניטור ותחזוקה חזויה של תהליך הספיחה.ניטור מצב יקטין שגיאות וזמני השבתה ויבטיח זמינות של המערכת.
על בסיס זה, היתרונות והמאפיינים של EVS באים לידי ביטוי גם בנקודות הבאות:
1. מבנה קומפקטי ומשקל קל: EVS קטן ב-30% מהגודל הפנאומטי המסורתי כאשר סופגים את אותו משקל עומס.זה יכול להיות מחובר עם המחבר בקצה הזרוע המכנית כדי לממש את ספיגת העומס, מתאים במיוחד לערמה, טיפול ופעולות סצנה אחרות;
2. תצורת מסוף בשפע: ניתן להגדיר סוגים שונים של כוסות יניקה, כריות אוויר ורכיבים אחרים כדי לממש את האחיזה של עצמים שונים, כולל רכיבים מרובעים, כדוריים ובעלי צורה מיוחדת;
3. ניתן לשלוט בערוצים כפולים באופן עצמאי: לשלוט בקלות בצד שמאל וימין של מפעיל הוואקום, ושני הצדדים בלתי תלויים זה בזה, מה שמשפר עוד יותר את יעילות העבודה של קו הייצור.הוא מממש שאיבה ומיקום בו זמנית, מה שמקל מאוד על הטיפול והמיון של חפצים, וחוסך מקום וזמן;
4. יניקה מתכווננת: ניתן להתאים את מידת הוואקום בהתאם למאפייני המוצר הנשאב, וניתן לממש פיצוי ואקום בזמן אמת;
5. משוב סטטוס: יש לו חיישן משוב ואקום, שיכול לזהות את מצב הספיחה של אובייקטים בזמן אמת, ולספק משוב ואזעקה;
6. הגנה מפני כיבוי: לאחר כיבוי, זה יכול לממש כיבוי עצמי של כיבוי ספיחה כדי להגן על האובייקטים הנספגים;
7. יכולת הסתגלות חזקה: תמיכה בפרוטוקול תקשורת 24V I/O ו- MODBUS RTU (RS485);
8. קל להתקנה וניפוי באגים: פרוטוקול התקשורת פשוט וקריא, מה שמפחית מאוד את הקושי באיתור באגים.בנוסף, ניתן לצרף את תוכנת ניפוי השגיאות של המחשב המארח במתנה, אותה ניתן להגדיר ולערוך כדי להגדיר פרמטרים של פונקציה במצב לא מקוון.
מסקנה והעתיד
תחת מגמת האוטומציה והמודיעין, מפעילי ואקום חשמליים הפכו יותר ויותר למרכיב מפתח להבטחת פעולה תקינה של רובוטים ומערכות אוטומציה, מה שהופך את השימוש במערכות מפעילים חשמליים לנוחים וקלים יותר לשימוש, ויכולים לעמוד בתרחישים מגוונים יותר כגון רובוטים מורכבים ניידים..
הממשק המשולב ותצורת המסוף העשירה ואופטימיזציות נוספות יכולות לשפר עוד יותר את האמינות של מרכיבי המפתח של הרובוט, להפחית הפסקות ייצור ובעיות פריסה מרחוק עבור משתמשי קצה, ולהפחית עוד יותר את עלויות התחזוקה והאחרי המכירה.
זמן פרסום: 19 באפריל 2023