רובוטים תעשייתיים דורשים אפקטור קצה מדויק ופשוט שיכול להתמודד עם חלקים רבים ושונים.דע באיזה סוג של חלקים תטפל לפני שתבחר את תפס הרובוט התעשייתי שלך.מאמר זה מפרט שש נקודות מפתח שאנו שוקלים באופן שיטתי בעת בחירת תפסן רובוטי.
צורה 1
חלקים אסימטריים, צינוריים, כדוריים וקרוטיים הם כאב ראש עבור מעצבי תאים רובוטיים.חשוב מאוד לקחת בחשבון את צורת החלק.ליצרני מתקנים מסוימים יש מבחר של קצות אצבעות שונות שניתן להוסיף למתקן כדי להתאים ליישומים ספציפיים.שאל אם ניתן להשתמש במתקן עבור היישום הספציפי שלך.
גודל 2
הממדים המינימליים והמקסימליים של האובייקטים לעיבוד הם נתונים חשובים מאוד.תצטרך למדוד גיאומטריות אחרות כדי לראות את מיקום האחיזה הטוב ביותר עבור התפסן.יש לקחת בחשבון גיאומטריה פנימית וחיצונית.
כמות 3 חלקים
בין אם משתמשים במחליף כלים או תפסן אדפטיבי, הכרחי לוודא שהכלי הרובוטי תופס את כל החלקים בצורה נכונה.מחליפי כלים הם גדולים ויקרים, אך יכולים לעבוד על חלקים וירטואליים של חלק עם כלי עבודה מותאם אישית.
משקל 4
יש לדעת את המשקל המרבי של החלק.להבין את המטען של התפסן והרובוט.שנית, ודא שלתפסן יש את כוח האחיזה הנדרש לטיפול בחלק.
5 חומרים
הרכב החומרים של הרכיבים יהיה גם מוקד של פתרון ההידוק.ניתן לטפל בגודל ובמשקל על ידי הג'יג, והחומר גם צריך להיות תואם לג'יג כדי להבטיח אחיזה בחלק.לדוגמה, תפסנים מסוימים אינם יכולים לשמש לטיפול בפריטים שבירים (כגון קרמיקה, שעווה, מתכת דקה או זכוכית וכו') ועלולים להזיק לפריטים בקלות.אבל עם מלחציים אדפטיביים, משטח האחיזה יכול להפחית בצורה מתאימה את ההשפעה על פני החלק השביר, כך שגם מלחציים נשלטים בכוח יכולים להיות חלק מהפתרון.
6 תוכנית ייצור
יש לשקול את הייצור של המוצר, האם הוא ישתנה עם הזמן, אם פס הייצור מייצר את אותם חלקים בעשר השנים האחרונות, ייתכן שהוא לא ישתנה בתדירות גבוהה.לעומת זאת, אם בפס הייצור משולבים חלקים חדשים מדי שנה, יש לקחת בחשבון שהמתקן יוכל להכיל תוספות אלו.אפשר אפילו לשקול האם התפסן המשמש מתאים ליישומים אחרים.עם גורם זה בחשבון, בחר תפסן.ודא שהתפסן יכול להכיל פעולות עתידיות פוטנציאליות של התא הרובוטי.
על ידי קביעת מפרטי חלקים, ניתן להשוות נתונים אלה למפרטי מתקנים זמינים.ניתן לקבוע את המהלך הנדרש של התפסן לפי הצורה והגודל של החלקים שיש לטפל בהם.כוח ההידוק הנדרש מחושב תוך התחשבות בחומר ובמשקל של החלק.מהם החלקים השונים שהתפסן יכול להתמודד, אפשר לראות אם הרובוט צריך מחליף כלים, או שתפסן בודד יעבוד כמו שצריך.
בחירת התפסן הנכון יכולה לגרום לרובוט התעשייתי לתפקוד טוב ולמלא את התפקיד הטוב ביותר.
זמן פרסום: 31 במאי 2022