קח אותך להבין את שמות העצם הנכונים בתחום האוחזים החשמליים

1. FOC

בקרה מוכוונת שדה, הידועה גם בשם בקרת וקטור, היא שיטה לשלוט על הפלט של המנוע על ידי התאמת תדר המוצא של המהפך, גודל וזווית מתח המוצא.

2. יישור אפס מקודד

יישר את שלב מקודד מנוע הסרוו עם שלב האפס של מוט הרוטור.המיקום שזוהה על ידי המקודד המגנטי הוא זווית מכנית, לפי כגון
הנוסחה הבאה הופכת למעלות חשמליות.
זווית חשמלית = זווית מכנית × מספר זוגות מוטות
מוצרי סדרת RG/EPG יוצאים מהמפעל לכיול אפס מקודד, ומאחסנים את המידע ב-EEPROM.
אפס שלבי פעולה:
1) כתוב את הוראת האיפוס של המקודד (0×01) לאוגר המקודד (0x03FB)
2) הפעל את התפסן החשמלי ובצע איפוס מקודד.

3. הפעל/הפעל

לאחר שהתפסן החשמלי עובר למצב הגבול המבני בכיוון הפתיחה, הוא עובר למצב הגבול המבני בכיוון הסגירה.
באמצעות פעולת ההפעלה, האוחז החשמלי משלים את פונקציית חיפוש השבץ.במהלך תהליך האפשור, יש צורך לוודא שאין מכשולים החוסמים את תנועת האצבע.
אחרת, זה יוביל לסטייה בחיפוש שבץ וישפיע על השימוש הרגיל באוחזים חשמליים.
הודעה:
1) פעולת ההפעלה צריכה להתבצע פעם אחת בלבד.לאחר השלמת ההפעלה, יש "להשבית" אותו לפני שניתן יהיה להפעיל אותו מחדש.
2) אם התפסן החשמלי אינו מופעל ופקודת הבקרה נשלחת ישירות, התפסן החשמלי יבצע את פעולת ההפעלה במקום פקודת הבקרה הנשלחת.
3) אם יש חומר עבודה באצבע במהלך תהליך ההידוק, כוח ההידוק לא יהיה מספיק בעת ביצוע פעולת ההידוק, ויהיו שגיאות במשוב ההידוק.

4. יציאה טורית/יציאה מקבילה:

יציאה טורית, ממשק תקשורת טורית, כלומר יציאת COM.שידור טורי של סיביות נתונים, RS485, RS232, USB, וכו'.
יציאה מקבילה, ממשק תקשורת מקבילית, סיביות נתונים מרובות משודרות במקביל, מהירות העברת הנתונים מהירה, אך אורך קו השידור מוגבל, ארוך
רגישות מוגברת להפרעות.מחברי DB9, DB25 נפוצים.

5. RS485:

לתקני חשמל
שיטת השידור המאוזנת מאומצת, ויש לחבר נגד מסוף לקו ההולכה.
אות דיפרנציאלי דו-חוטי
ההיגיון "1" מבוסס על הפרש המתח בין שני הקווים + (2~6)V
ההיגיון "0" מיוצג על ידי הפרש המתח בין שני הקווים - (2~6)V
מרחק התקשורת המקסימלי הוא כ-1200 מטר, קצב השידור המרבי הוא 10Mb/s וקצב השידור עומד ביחס הפוך למרחק השידור.
אפיק RS-485 תומך בדרך כלל ב-32 צמתים לכל היותר.
כבלים מעוותים משמשים להפחתת הפרעות של אותות במצב משותף.

6. Modbus:

Modbus הוא פרוטוקול תקשורת טורית ופרוטוקול ארכיטקטורת מאסטר/עבד.ברשת התקשורת יש א
הצומת הראשי אחראי לתזמון פעיל של תהליך התקשורת;ומאפשר מספר (כ-240) צמתים עבדים, כל עבד
למכשירים יש כתובת ייחודית.
תפסן חשמלי מסדרת RG/EPG
טווח כתובת עבד: 1~247 (שאלה אחת ותשובה אחת)
תמיכה בתקשורת שידור: 0×00 (בצע פעולה בלבד, ללא מענה)
Modbus-RTU/ASCII:
שניהם תומכים באפיק RS-485, שביניהם Modbus-RTU מאמץ מבנה נתונים בינארי וקומפקטי, ויעילות התקשורת גבוהה יחסית.
גָבוֹהַ;בעוד Modbus-ASCII משתמש בשידור קוד ASCII, ומשתמש בתווים מיוחדים כסימני ההתחלה והסיום של הבייטים,
יעילות ההולכה נמוכה.
Modbus-TCP:
פרוטוקול Modbus TCP מוסיף כותרת מנות MBAP לפרוטוקול RTU ומסיר את קוד בדיקת ה-CRC.
פרוטוקול Modbus שאנו משתמשים בו הוא Modbus-RTU.